御旗足有六丈三尺，装在一辆大车上，旗上绘着日月升龙的图案，下方十二条火红的长旈一直垂到地面。
由于不用出宫，因此没有动用出巡的大驾，但队伍中的车舆仍有数十辆，其中有只能站立的立车，可以安坐的安车，按照五行五色，各自分为青、赤、黄、白、黑五种，对应五行五色，称为五时车，连拉车的驭马也对应车驾的颜色，丝毫不乱。
车驾中所有的车轮尽数涂为朱红，车舆上绘制着金龙，座上是用兽皮切成细丝，然后编织成的席子，车厢周围悬着十二只金黄色的丝绸编织成的圆球。
手扶的车轼上绘着猛虎，马轭雕着龙首，衡木上雕着鸾雀，车盖用翠绿的鸟羽编成，上面镶嵌着金制的花饰，每一个细节都如同艺术品般精美。
队伍中每一面旗帜都有着严格的标准，除天子御旗以外，还有象征诸侯的龙旗，对应东方苍龙七宿的大火，旗高四丈九尺。
象征州郡的鸟旗，对应南方朱雀七宿的鹑火，旗高三丈五尺。
象征军旅的熊虎之旗，对应西方白虎七宿的参伐星宿，旗高三丈五尺。
还有象征县鄙的龟旗，对应北方玄武七宿的营室，旗帜高度最矮，也有二丈八尺。
最华丽的两辆
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