，又赴永安宫面圣。
这次他带上江都王太子刘建。
天子诚恳地向江都王表示了歉意，称自己一时不谨，命富平侯乘御驾赴上林苑，导致江都王误解，最终铸成大错。
富平侯得知犯下这等过失，痛不欲生，愿以洛水私苑一处，白璧十双，车十乘，骏马百匹，童仆五百人，金铢一万，向江都王赔罪。
江都王太子则代表父王接受了天子转达的歉意，并表示富平侯劳心王事，急于入上林苑，为王前驱，未曾留意江都车驾，也在情理之中。
无心之失，哪里不能原谅呢？由天子痛斥一番，小惩大诫也就是了。
两人在太后面前上演了一出互相理解，互相支持，君臣相得，其乐融融的戏码。
最终使得太后收回成命，改为将富平侯禁足百日，削减食邑五百户，以示惩诫。
“真是好手段！”程宗扬赞叹道：“江都王太子出面和解，太后要是再不退让，富平侯一死，天子的怨恨都由她一个人背着。
此举不但化解了僵局，还让刘建那小子向天子和富平侯各卖了一个好。
富平侯保住性命，天子如愿以偿，江都王有了面子，刘建卖了交情，连太后也不失体面。
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