两个单于，互相攻击。
明年（前五七）另外又崛起了三个单于，干是五单于并立，全国大乱。
经过一番为敌报仇式的自相残杀，最后，只剩下呼韩邪单于。
可是他的一位族兄却又在东方自立，号称郅支单于。
纪元前五四年，郅支单于向西进攻，进入王庭（当时匈奴的王庭设在蒙古哈尔和林）呼韩邪单于节节向南败退。
从这一年起，匈奴分裂为南北两个汗国。
两国汗国为了争取外援，争着向中国奉承乞怜和争着派遣太子到中国充当人质。
呼韩邪单于不久就无法支持郅支单于的攻势，纪元前五一年，他率领南匈奴汗国全部人民牲畜，向中国投降。
这是一件爆炸性的大事，呼韩邪单于到长安朝觐时，中国皇帝刘病已在皇宫中大摆酒筵欢迎他。
呼韩邪单于要求迁居河套，刘病已同意，并派大将韩昌率领骑兵一万六千人，沿着黄河驻防保护。
这一次朝觐对西域各国是一个晴天霹雳般的震撼，他们认为绝不可抗拒的庞大的匈奴汗国，竟被中国征服。
呼韩邪单于自此不断朝觐，最后一次朝觐是纪元前三三年。
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