明代战车五花八门，有运输用的辎重车，有防御用的屏风车，也有攻城用的各式冲车、盛油引火车、云梯车以及临冲吕公车，但是最常用的还是野战用的正厢车和偏厢车。
特别是偏厢车相对于正厢车来说，少了半边挡板，轻巧了许多，更得将士喜爱。
明代自朱元璋开国之初，便以精锐的长枪手纵横天下，追赶的曾经天下无敌手的蒙古铁骑抱头鼠窜，凄凄惨惨逃回了漠北苦寒之地以后，精锐步兵一直是明代的军事传统。
但是随着王朝的延续，军政日渐腐朽，朝廷越来越有心无力的应对卷土重来的蒙古骑兵的骚扰，以战车作为主要战法的车营就应运而生了。
这种车营虽然看起来与春秋战国时代的好像差不多，其实战术思想完全不同。
明末名将孙承宗在他的《车营叩答合编》中就提出来“火以车习，车以火用”的思想。
其他将领使用战车的情况大体上也大同小异，和孙承宗相差无几。
皆是将辎重粮草以及铠甲武器等物资载在车上，将士挽车而行。“行则纵为阵，止则横为营”。遇敌则以车为城，以火炮、火铳为御，以少击多，无有不破。是以，有人将明军的车营称之为“有足之城。”
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