软技术成为了关键。
在飞行器整体设计方面，他们还要论证驱动力问题，还有一些其他的技术，包括电力推进器的问题、单旋转风扇设计，圆形环绕起降架，等等。
通过一系列的论证会议，王浩很快就确定了主设计方案，飞行器会采用八个电力推进器的设计，其中有四个电力推进器可以做到多方向的扭动，一方面是辅助平衡体系，另一方面也作为横向推进的驱动。
其他的四个电力推进器，只负责升空、降落以及平衡体系。
在确定了主设计方案以后，几个技术组就开始协调合作，进行细节技术的研究工作。
研究组每天必须要做的工作，就是召开论证会议——
刘明坤：“储能线圈的独立充电系统，可以在上方开一个特殊的管道，来独立充电维持的冷却体系。”
段清柏：“主仓下面的四个电力推进器可以增加旋转的方向，只是后台控制会更复杂一些。”
梁静叶：“在飞行过程中，我们可以适当降低冷却温度，以保证电力输出过程的安全性。的”
郝军：“我们依旧可以添加单风扇设计，当飞行到一定高度后，就可以关闭平衡电力推进器，这样会让飞行器更加灵活
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