“但朕今日观之，各处守备官皆采取杂木制铳箭，大明国力不如百年前，由此可见一般。朕也知晓上马打天下，更需下马治天下，可治天下是否包含治军？军备废弛，羸弱不堪，一旦遇警，我大明朝要靠什么来守卫疆土？”
永乐时，皇帝组建三千营、五军营和神机营。
所谓三千营就是当时被打投降的蒙古人组成的军队，最初是三千人，所以叫三千营，但后来远远不止三千人。
五军营是从各省抽调的精锐兵卒组成的军队。
神机营，则是装备火铳和火炮的部队。
具体当时用的是什么火铳，各类史书各有说辞，但大致上，是可以手持发射的武器。只不过绝对不如现在这样方便。而且不是每人一把火铳，因为装填不方便，所以神机营其实是五十七人一队，其中三十三人分成三队，十一人装填、十一人传递火铳、十一人瞄准射击。剩余人员则持盾防守。
麻烦是麻烦了些，但这样的设置做到了“枪不绝声，对无坚阵”。在冷兵器时代，神机营当然大显神威。
再加上三千营和五军营。
朱棣就是靠着这些武装力量横扫大漠，大明也是四夷宾服。在那个时候不要说像今天这样寇边劫掠了，
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