到15世纪鼎盛时期，其疆域北起厄瓜多尔南达智利北部，人口超过千万。他们创造了发达的农业，种植玉米、豆类、马铃薯等高产作物，驯养马、羊等牲畜，兴修水利工程，建造城墙、宫殿，发展了手工业，创造了美洲三大古代文明之一的印加文化。
十六世纪三十年代开始，西班牙殖民者之一的弗朗西斯科，带领殖民军开始侵入，加上帝国内部争权夺利，陷入争斗，很快走向衰落和灭亡。
库斯科古城曾经长期作为印加帝国的都城，位于安第斯山中的盆地里。其依照美洲狮的形状而建：头部是位于安第斯山脉上的萨克萨瓦曼神庙，中部为印加王宫，尾部是贵族的住宅。城中心是兵器广场，是印加帝国举行庆典的场所。
广场正中耸立着印第安人的全身雕像。几条街道呈放射状通向四周，街道两旁仍矗立着许多用尖顶茅屋，其中很多石块房基还是印加帝国的遗物。幸存下来的一些宫殿、庙宇和房屋根基，是用巨石堆垒而成，石块之间拼接严密无间，刀叉不入，足见其工艺之精巧。
城外数里之外的一块高地，是世界闻名的举行“太阳祭”的萨克萨瓦曼神庙。(看完整版
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