称就起源于宋代，在此之前通称“肩舆”。
到了明朝，轿子的种类也基本固定下来。
比如有两人抬轿子一般就被称为便轿，四人抬则是小轿，而需要八人抬的轿子才被称呼为大轿，之上还有十六抬的轿子，那地位更是非凡，因为这个人只能是皇帝，即便是亲王都不允许。
至于传说中张居正三十二人抬的轿子是否真实存在，也是值得考究。
有关张居正乘坐三十二人抬轿子的记载最早见于同时代史学家王世贞的《嘉靖以来首辅传》中的记载。
“居正所坐步舆，则真定守钱普所创以供奉者。
前为重轩，后为寝室，以便偃息。
傍翼两庑，庑各一童子立，而左右侍为挥箑炷香，凡用卒三十二舁之。”
在礼治森严的明朝，如果张居正乘坐三十二人抬的轿子，不可能没有言官参奏他的记录，言官在历史上可谓“疯狗”一样的存在。
实际上即便是张居正权势滔天的时期，他完全掌控都察院，可科道言官依旧不时上奏弹劾于他，即便知道这样的奏疏送到万历皇帝面前也是无济于事，皇帝根本就不会因此处置张居正。
但在张居正乘坐三十二人抬大轿这件事儿上，
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