入青铜器时代，到了公元前四世纪进入铁器时代，传说公元前二三三三年（相当于中国尧帝时）天帝庶子桓雄下凡现在的朝鲜半岛，其子檀君建立朝鲜国，定都平壤，史称“檀君朝鲜”“檀君朝鲜”虽然被当今韩国的教科书认为是其最早的国家，并称之为“古朝鲜”但并未得到史料和考古证实，事实上，檀君神话最早是在十三世纪的《三国遗事》中出现，近现代才逐渐被认为是韩国起源，并不能看作是信史。
大约公元前三到二世纪存在的辰国被认为是三韩（辰韩，马韩，弁韩）的前身，可能是朝鲜民族最早建立的国家，其都城可能在汉江之南，辰国被认为是像三韩一样的联邦制的国家，从辰国能与卫满朝鲜抗衡并能派特使到汉朝的角度上看，辰国应存在稳定的中央集权，三韩中的辰韩沿用了辰国的名字，马韩曾宣称自己是辰国之王。
西周灭商之后，商朝遗臣箕子到朝鲜半岛与当地土著建立了“箕氏侯国”公元前三世纪末，朝鲜历史上第一次有所记载，在中国汉朝的历史学家司马迁的著作《史记》中记载，商代最后一个国王纣的兄弟箕子在周武王伐纣后，带着商代的礼仪和制度到了朝鲜半岛北部，被那里的人民推举为国君，并得到周朝的承认而成为诸侯，史称“箕子朝鲜”根据朝鲜史
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