子高任武入唐谢罪；六百四十八年，太宗派右武卫大将军薛万彻率三万大军乘楼船渡海，入鸭绿水，于泊灼城大败高丽军；次期间，新罗善德女王，突破朝鲜半岛三国之混乱局势，运用唐朝野心，成就了自己躲在背后喊打的代理人哲学，使得新罗空前强大起来，后善德王传位于堂妹金胜曼，两代女主临朝为自古未有，金胜曼庙号为真德王，即位后追封善德王为圣祖皇姑，善德王以仁平二字为年号，个性温雅，受全国人民喜爱，庙号一个善字实至名归。
真德王军事上非常暴力，完全是充满野心滴帝国主义者，刚即位就藉口百济来攻，起全国之军越过边界，夺取百济十二城，又将俘虏三万余人尽数斩杀，百济震动，隔年再消灭百济军万余人，至此四国对立之局面彻底成形，唐高宗李治永徽元年（六百五十年）新罗与唐同步更换年号，新罗全国改官服官制，与唐联盟，大有一统朝鲜半岛的野心。
高句丽、百济与新罗均为世仇，在新罗与唐朝结盟之后，高句丽与百济、靺鞨联兵，并且联同日本，一场新的战争将要来临。
此期间，日本的社会政治变革运动。
公元五百九十三年，圣德太子摄政后实行的推古天皇改革，初步确立中央集权制和皇权中心思想，削弱
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