心学作为儒学的一门学派，最早可推朔自孟子，而北宋程颢开其端，南宋陆九渊则大启其门径，而发展到明朝中期开始与朱熹的理学分庭抗礼。
之所以会有此情形，自然少不得新建伯王守仁的影响。
王守仁幼名云，字伯安，号阳明子，谥文成，浙江绍兴府余姚县人，明朝思想家、哲学家、书法家兼军事家、教育家，是陆王心学之集大成者，不但精通儒、释、道三教，而且能统军征战。
因他曾在贵阳修文阳明洞天居住，自号“阳明子”，故被学者称为“阳明先生”，后世一般称王阳明，其学说世称“阳明学”。
王守仁继承陆九渊强调“心即是理”之思想，反对程颐朱熹通过事事物物追求“至理”的“格物致知”方法，因为事理无穷无尽，格之则未免烦累，故提倡从自己内心中去寻找“理”，认为“理”全在人“心”，“理”化生宇宙天地万物，人秉其秀气，故人心自秉其精要。
在知与行的关系上，强调要知，更要行，知中有行，行中有知，所谓“知行合一”，二者互为表里，不可分离，知必然要表现为行，不行则不能算真知。
《王阳明四句教》，“无善无恶心之体，有善有恶意之动，知善知恶是良知，为
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